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復(fù)亞電力智能巡檢系統(tǒng)系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
復(fù)亞電力智能巡檢系統(tǒng)無(wú)需專業(yè)飛手控制，相比傳統(tǒng)人工現(xiàn)場(chǎng)控制無(wú)人機(jī)巡線，自動(dòng)電力巡線無(wú)人機(jī)系統(tǒng)具有：
作業(yè)環(huán)境——極大減輕了巡線作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)時(shí)間;
解放人力——無(wú)需專業(yè)的無(wú)人機(jī)飛行控制人員;無(wú)需輸電線路無(wú)人機(jī)巡線作業(yè)經(jīng)驗(yàn)，系統(tǒng)可自主開(kāi)展輸電線路巡線作業(yè);
靈活作業(yè)——巡線頻次可自由制定;
提高效率——作業(yè)效率和巡線精細(xì)化程度較無(wú)人機(jī)人工巡線提升至少三倍，
提升質(zhì)量——極大提高了后期數(shù)據(jù)的分析、缺陷診斷效率和質(zhì)量;[1]
復(fù)亞電力智能巡檢系統(tǒng)系統(tǒng)構(gòu)成
1.復(fù)亞無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)，無(wú)需攜帶無(wú)人機(jī)通勤至作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)場(chǎng)部署作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)存放、高精度自主起降、電池更換等功能，自動(dòng)更換電池連續(xù)高頻作業(yè)（間隔不超過(guò)3分鐘）
2.電力自動(dòng)飛行算法，無(wú)需人工操控，無(wú)需作業(yè)經(jīng)驗(yàn)，在復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)全自動(dòng)巡航、拍攝。
3.云端識(shí)別診斷，無(wú)需人工識(shí)別比對(duì)，圖像實(shí)時(shí)傳輸?shù)皆贫耍?jīng)識(shí)別診斷后將數(shù)據(jù)報(bào)告給工作人員。[1]
復(fù)亞電力智能巡檢系統(tǒng)系統(tǒng)功能
離線規(guī)劃航跡
高精度3D點(diǎn)云離線標(biāo)注巡線目標(biāo)，系統(tǒng)自動(dòng)生成無(wú)人機(jī)航點(diǎn)動(dòng)作和飛行航跡。
自動(dòng)起降換電
自動(dòng)機(jī)場(chǎng)就近部署在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，自動(dòng)起飛，高精度視覺(jué)自動(dòng)降落。自動(dòng)進(jìn)行電池更換，支持高頻作業(yè)，三分鐘即可再次起飛作業(yè)。
自動(dòng)AI識(shí)別、對(duì)準(zhǔn)與拍攝
通過(guò)機(jī)器視覺(jué)識(shí)別目標(biāo)，如絕緣子、桿塔頂部等等。通過(guò)圖像算法控制云臺(tái)鎖定巡線目標(biāo)，并始終處于畫(huà)幅，自動(dòng)調(diào)整焦距放大目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行拍攝。
自動(dòng)缺陷識(shí)別
自動(dòng)識(shí)別檢測(cè)巡線圖像中的缺陷，支持電力巡線中常見(jiàn)的9大類50多個(gè)小類的缺陷識(shí)別，按照國(guó)網(wǎng)、南網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范導(dǎo)出巡線報(bào)告。[1]
參考資料
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