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三維升降臺(tái)技術(shù)參數(shù)
三維升降臺(tái)的相關(guān)技術(shù)參數(shù)：
序號(hào) | 項(xiàng)目 | 參數(shù) |
1 | 自由度 | 3 |
2 | 傳動(dòng)方式 | 電動(dòng) |
3 | 工作臺(tái)外形尺寸 | L1000×W800×H900 |
4 | 操作人員工作區(qū)域 | L900×W700×H700mm |
5 | 行程時(shí)臺(tái)面距地面高度 | ≤500mm |
6 | 縱向移動(dòng)距離 | 29.2米 |
7 | 縱向移動(dòng)速度 | 15米/分鐘 |
8 | 橫向伸出距離 | 1.2m |
9 | 橫向伸出速度 | 3米/分鐘 |
10 | 垂直起升距離 | 0.5—4.0m |
11 | 垂直起升速度 | 5米/分鐘 |
12 | 載重量 | <200kg |
13 | 裝機(jī)功率 | <3kw |
14 | 防爆等級(jí) | 1級(jí) |
15 | 壓縮空氣快速接口 | 2個(gè) |
三維升降臺(tái)產(chǎn)品簡(jiǎn)介
每個(gè)工作(11個(gè)工作間)內(nèi)配各2臺(tái)三維升降臺(tái)，每側(cè)軌道上安裝1臺(tái)。軌道鋪設(shè)精度須符合機(jī)器人開始的要求。三維升降臺(tái)采用電驅(qū)動(dòng)形式，電氣元件均采用防爆產(chǎn)品，防爆等級(jí)達(dá)到EXdIIBT4級(jí)，具有安全可靠、操作方便、噪聲低等特點(diǎn)。涂裝作業(yè)時(shí)，工作臺(tái)可任意作縱向移動(dòng)、橫向伸縮及上升下降運(yùn)動(dòng)。控制方式采用手動(dòng)按鈕控制，行走控制在工作臺(tái)上增加腳踏開關(guān)控制形式。
噴漆設(shè)備或打磨設(shè)備采用車載支架懸掛在三維升降臺(tái)上。
縱向行走裝置主要由行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、以及空中導(dǎo)向輪和導(dǎo)向鋼軌等組成。減速機(jī)的主動(dòng)直接與行走輪的輪軸聯(lián)接。垂直升降裝置由電機(jī)、減速機(jī)、鏈條傳動(dòng)裝置、軸承座、滾動(dòng)輪和升降導(dǎo)軌(槽鋼)等組成。電機(jī)通過減速機(jī)帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使鏈條帶動(dòng)工作臺(tái)做上升或下降運(yùn)動(dòng)。選用的三維工作功率為1.5KW的電機(jī)滿足承載150Kg時(shí)升降需要，其額定電流為3.7A，負(fù)載時(shí)啟動(dòng)電流約13-5A。
減速機(jī)采用具有自鎖功能的渦輪桿減速機(jī)，當(dāng)停電時(shí)，可保證工作臺(tái)不會(huì)自由下落，保護(hù)操作者的人身安全。在工作臺(tái)側(cè)面沒有供人上下的爬梯，緊急情況下，操作者可以爬梯從工作臺(tái)上回到地面。
橫向伸縮裝置由電機(jī)、絲杠、皮帶和皮帶輪、鏈輪、鏈條等組成。電機(jī)通過皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)二級(jí)工作臺(tái)底架伸出，然后通過鏈條和鏈輪帶動(dòng)耳機(jī)工作臺(tái)的底架伸出。傳動(dòng)轉(zhuǎn)速通過皮帶輪的大小來(lái)改變。
三維升降臺(tái)
三維升降臺(tái)具有足夠的強(qiáng)度和位置，可承載工件、噴漆管線、噴槍等設(shè)備或工具，除塵裝置和油漆泵放置于小車工具臺(tái)上，隨小車行走，便于供人操作或油漆噴涂。臺(tái)面采用花紋板，設(shè)置護(hù)欄、側(cè)開門及梯子，表面涂金屬地板漆，所有運(yùn)動(dòng)部件涂安全標(biāo)記漆；設(shè)計(jì)和安裝符合國(guó)家有關(guān)安全法規(guī)，機(jī)械元件，電子元件滿足1(Q-2)級(jí)防火。三維升降臺(tái)控制系統(tǒng)
由控制箱、電纜電線、控制按鈕、坦克拖鏈等部分組成。控制箱固定在工作間外適當(dāng)位置，在操作平臺(tái)上適當(dāng)位置設(shè)置一個(gè)控制按鈕，以便于操作人員控制平臺(tái)的上升和下降運(yùn)動(dòng)。操作臺(tái)上的控制線鋪設(shè)在坦克拖鏈內(nèi)隨操作臺(tái)移動(dòng)。手動(dòng)按鈕盒安裝護(hù)欄上牢固可靠，并有一定強(qiáng)度，能抗外界撞擊。電氣控制箱內(nèi)電氣器元件的安裝應(yīng)牢固可靠、方便維修維護(hù)、器件標(biāo)識(shí)清晰牢固，所有配線的兩端都有與原理圖一致的線。號(hào)。設(shè)備的框架室體有明顯的接地標(biāo)識(shí)和接線柱，箱盒走線應(yīng)設(shè)有明顯的接地線和PE過門線、操作臺(tái)升降均設(shè)雙層保護(hù)管限位。配線保護(hù)管采用鍍鋅管，電氣系統(tǒng)供電線路強(qiáng)、弱電分開，布線必須合理，有散熱空間，維修方便，橫平豎直，不得交叉配線，走線槽接口要用銅線辮或黃、綠相間的線可靠連接。同時(shí)做好設(shè)備安全接地。
參考資料
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