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吊車概念
吊車 diào chē
吊車是起重機的俗稱，起重機（Crane）是起重機械的一種，是一種作循環、間歇運動的機械。一個工作循環包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動到地點降下物品，接著進行反向運動，使取物裝置返回原位，以便進行下一次循環。如固定式回轉起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎、履帶起重機等。[1]
吊車
在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱吊車。屬于物料搬運機械。起重機的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的。起重機的雛形
中國古代灌溉農田用的桔是臂架型起重機的雛形。
14世紀，西歐出現了人力和畜力驅動的轉動臂架型起重機。
19世紀前期，出現了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅動。
19世紀后期，蒸汽驅動的起重機逐漸取代了水力驅動的起重機。
吊車
20世紀20年代開始，由于電氣工業和內燃機工業迅速發展，以電動機或內燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。吊車結構
起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。[1]
吊車種類
廣泛用于港口、車間、工地等地的起吊搬運機械。吊車的用處在于吊裝設備、搶險、起重、機械、救援。
吊車的種類：A．可移動式：汽車吊、履帶吊、行吊等。B．固定式：碼頭吊、塔吊、龍門吊等。吊車這個名稱是統一的一個稱號。通常所說的吊車多指汽車吊、履帶吊、輪胎吊。[1]
安全指南
1、超載或被吊物重量不清不吊；
2、指揮信號不明確不吊；
3、捆綁、吊掛不牢或不平衡，可能引起滑動不吊；
4、被吊物上有人或浮置物時不吊；
5、結構或零部件有影響安全工作的缺陷或損傷時不吊；
6、遇有拉力不清的埋置物件時不吊；
7、工作場地昏暗，無法看清場地、被吊物和指揮信號時不吊；
8、被吊物棱角處與捆綁鋼絲間未加襯墊時不吊；
9、歪拉斜吊重物時不吊；
10、吊車保險裝置不齊全，不可靠不吊等。[2]
汽車吊
汽車吊俗稱為隨車吊，隨車吊的概念是把汽車和吊機相結合，可以自行形式不用組裝直接可以工作。
優點是方便靈活、工作效率高、轉場快、提高工作效率。
缺點是受地形限制、大型設備（1000-2000kg）不能完成。（隨車吊噸位20噸）。
履帶吊
履帶吊是履帶起重機的簡稱，是一種下車地盤是履帶行走機構，靠履帶行走的吊車。
優點是起重量大，可以吊重行走。具有較強的吊裝能力。
缺點是拆裝麻煩，起重臂不能自由伸縮，局限性太強。適合大型工廠，在廠區內工作。
履帶吊圖片
輪胎吊
輪胎吊圖片
輪胎吊是利用輪胎式底盤行走的動臂旋轉起重機。 輪胎吊是把起重機構安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤上的一種全回轉式起重機，其上部構造與履帶式起重機基本相同。汽車吊也是輪胎吊的一種。優點是車身短，作業移動靈活，工作效率高。
缺點是受地形限制、大型設備不能完成。
吊車設計外包
定義
吊車設計外包服務：是指企業客戶聘請專業的吊車設計服務商，為企業客戶提供的CMD技術服務，來增強企業技術優勢、降低開發成本的行為。
分類
開發性設計：應用成熟設計經驗或具有可行的新技術，設計新型吊車，主要包括功能設計和機構設計。
升級性設計：根據使用經驗和技術發展對已有的吊車設計更新升級，以提高性能、降低制造成本或減少運行費用。
衍生性設計：為適應新的需要對已有的吊車作部分的修改或增刪，從而發展出不同于標準型的衍生產品。
系列化設計：以一種吊車為母本，設計出一系列與之功能相同外形相似，但功率、噸位、尺寸有所不同的一系列產品。
開發流程
- 制定需求分析。根據功能、性能、作業環境等因素，與客戶共同制定詳細的用戶需求說明書，進而確定開發目標。
- 初步方案設計。根據需求分析，進行方案制定，包括功能及參數設定、基礎計算、繪制初步三維總等工作，進而與客戶進行初步審查。
- 詳細方案設計。聽取初審意見，實施方案設計。修改細化三維模型總圖，繪制零件三維圖，對結構部件進行有限元分析及動態模擬。進而與客戶進行二次審查。
- 最終方案確定及圖紙繪制。聽取二審意見，修改方案設計。繪制平面圖（如零件圖、部件裝配圖和總裝配圖，涂裝圖等），出零件表、易損件清單。
- 制作全部技術文件，包括宣傳及技術樣本、產品使用說明書。[3]
吊車參數說明
吊車主要性能參數指標：吊車主要參數是表征吊車主要技術性能指標的參數，是吊車設計的依據，也是重機安全技術要求的重要依據。
吊車起重量 G
起重量指被起升重物的質量，單位為kg或t。可分為額定起重量、起重量、總起重量、有效起重量等。
1．額定起重量Gn
額定起重量為吊車能吊起的物料連同可分吊具或屬具（如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等質量的總和）。
2．總起重量Gz
總起重量為吊車能吊起的物料連同可分吊具和長期固定在吊車上的吊具和劇（包括吊鉤、滑輪組、起重鋼絲繩以及在起重小車以下的其他起吊物）的質量總和。
3．有效起重量Gp
有效起重量為吊車能吊起的物料的凈質量。
，吊車標牌上標定的起重量，通常都是指吊車的額定起重量，應醒目表示在吊車結構的明顯位置上。
第二，對于臂架類型吊車來說，其額定起重量是隨幅度而變化的，其起重特性指標是用起重力矩來表征的。標牌上標定的值是起重量。
第三，帶可分吊具（如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等）的吊車，其吊具和物料質量的總服額定起重量，允許起升物料的質量是有效起重量。
吊車起升高度 H
起升高度是指吊車運行軌道頂面（或地面）到取物裝置上極限位置的垂直距離，單位為m。通常用吊鉤時，算到吊鉤鉤環中心；用抓斗及其他容器時，算到容器底部。
1．下降深度h
當取物裝置可以放到地面或軌道頂面以下時，其下放距離稱為下降深度。即吊具工作位置與吊車水平支承面之間的垂直距離。
2．起升范圍D
起升范圍為起升高度和下降深度之和，即吊具和工作位置之間的垂直距離。
吊車跨度 S
跨度指橋式類型吊車運行軌道中心線之間的水平距離，單位為m。
橋式類型吊車的小車運行軌道中心線之間的距離稱為小車的軌距。
地面有軌運行的臂架式吊車的運行軌道中心線之間的距離稱為該吊車的軌距。
吊車幅度 L
旋轉臂架式吊車的幅度是指旋轉中心線與取物裝置鉛垂線之間的水平距離，單位為m。非旋轉類型的臂架吊車的幅度是指吊具中心線至臂架后軸或其他典型軸線之間的水，平距離。
當臂架傾角最小或小車位置與吊車回轉中心距離時的幅度為幅度；反之為最小幅度。
吊車工作速度 V
工作速度是指吊車工作機構在額定載荷下穩定運行的速度。
1．起升速度Vq
起升速度是指吊車在穩定運行狀態下，額定載荷的垂直位移速度，單位為m/min。
2．大車運行速度Vk
大車運行速度是指吊車在水平路面或軌道上帶額定載荷的運行速度，單位為m/min。
3．小車運行速度Vt
小車運行速度是指穩定運動狀態下，小車在水平軌道上帶額定載荷的運行速度，單位為m/min。
4．變幅速度V1
變幅速度是指穩定運動狀態下，在變幅平面內吊掛最小額定載荷，從幅度至最小幅度的水平位移平均線速度，單位為m/min。
5．行走速度V
行走速度是指在道路行駛狀態下，流動式吊車吊掛額定載荷的平穩運行速度，單位為km/h。
6．旋轉速度ω
旋轉速度是指穩定運動狀態下，吊車繞其旋轉中心的旋轉速度，單位為r/min。
吊車維護保養
吊車保養維修的必要
保養和維護的好不僅直接關系到吊車機械的使用安全，也決定吊車機械設備是否能夠保持后續生命力和延長使用壽命，從而創造更多經濟效益。吊車在長期使用過程中，一些零部件和連接件都由于振動、摩擦等因素而不可避免地出現松動、腐蝕、老化、破損等現象。為了延長吊車的使用壽命，減少設備故障率，減少和消除安全隱患，定期對吊車做好設備保養維護工作是十分必要的，也是非常重要的。只有經常地檢查、保養和維護吊車，對其需要潤滑的部位進行潤滑，對其需要擰緊的部件進行牢固，對其易損的部件進行維修、更換等，才能及時消除設備的故障隱患，降低事故發生率，使吊車更安全的運行，以創造更好的經濟效益。
作為吊車的使用單位，除了要求操作人員嚴格遵守相關特種設備的技術規范和安全操作規程外，還應高度重視其保養和維護，在設備為生產創造經濟效益的同時，也要把部分資金投入到吊車設備的保養和維護工作中去，定期保養，及時維修，以更好地確保設備和人身安全。
定期維護保養內容
液壓系統進行狀態檢測，更換磨損、變形、裂紋、腐蝕的零部件，對電氣控制系統，檢查饋電裝置、控制器、過載保護、安全保護裝置是否可靠。通過測試運行檢查吊車械的泄漏、壓力、溫度、振動、噪聲等原因引起的故障征兆。經觀測對吊車的結構、支承、傳動部位進行狀態下主觀檢測，了解掌握吊車整機技術狀態，檢查確定異常現象的故障源。由司機負責作業的例行保養項目，主要內容為清潔衛生，潤滑傳動部位，調整和緊固工作。通過運行測試安全裝置靈敏可靠性，運行中有無異常聲音。
吊車維修保養
吊車使用單位要經常對在用的吊車械進行檢查維保，并制訂一項定期檢查管理制度，包括日檢、周檢、月檢、年檢，對吊車進行動態監測，有異常情況隨時發現，及時處理，從而保障吊車械安全運行。
（1）日檢。
由司機負責作業的例行保養項目，主要內容為清潔衛生，潤滑傳動部位，調整和緊固工作。通過運行測試安全裝置靈敏可靠性，運行中有無異常聲音。
（2）周檢。
由維修工和司機共同進行，除日檢項目外，主要內容是外觀檢查，檢查吊鉤、取物裝置、鋼絲繩等使用的安全狀態、制動器、離合器、緊急報警裝置的靈敏、可靠性，通過運行觀測傳動部件有無異常響聲，及過熱現象。
（3）月檢。
由設備安全管理部門組織檢查、同使用部門有關人員共同進行，除周檢內容外，主要對吊車械的動力系統、起升機構、回轉機構、運 行機構、液壓系統進行狀態檢測，更換磨損、變形、裂紋、腐蝕的零部件，對電氣控制系統，檢查饋電裝置、控制器、過載保護、安全保護裝置是否可靠。通過測試運行檢查吊車械的泄漏、壓力、溫度、振動、噪聲等原因引起的故障征兆。經觀測對吊車的結構、支承、傳動部位進行狀態下主觀檢測，了解掌握吊車整機技術狀態，檢查確定異常現象的故障源。
（4）年檢。
由單位組織設備安全管理部門挑頭，同有關部門共同進行，除月檢項目外，主要對吊車械進行技術參數檢測，可靠性試驗，通過檢測儀器，對吊車械，各工作機構運動部件的磨損、金屬結構的焊縫、測試探傷，通過安全裝置及部件的試驗，對起重設備運行技術狀況進行評價。安排大修、改造、更新計劃。
吊車鋼絲繩維保
有相關資料表明，由上面分析知鋼絲繩的潤滑對鋼絲繩的使用壽命影響很大，包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩。對鋼絲繩進行系統潤滑，可使鋼絲繩壽命延長2-3倍，所以，要按期對鋼絲繩進行潤滑，特別是電梯鋼絲繩，保養方面工作更為重要，使之經常處于良好的潤滑狀態。
鋼絲繩不停地通過滑輪繩槽和卷筒，要按期檢查鋼絲繩。對于不扭轉鋼絲繩，因為結構特殊，環繞糾纏時一定不要破壞或干擾原繩股之間的固定節距，以防止繩芯滑移或外層繩股松弛形成鳥籠外形。鋼絲繩是起升機構中的重要零件，保證制造質量的條件下，使用因素對鋼絲繩的使用壽命有很大的影響。否則，鋼絲繩在卷筒上卷繞過程中就會發散，從而降低鋼絲繩的使用壽命。
鋼絲繩的環繞糾纏方式直接影響鋼絲繩的使用壽命或不超過2°，使用維護對鋼絲繩使用壽命有很大的影響。選擇類型合適的鋼絲繩和滑輪材料、由專業職員按期檢查、維護和使用、結構上保證鋼絲繩線與卷筒、滑輪軸線中點連線產生的偏角α≤1°30′。就會延長鋼絲繩的使用壽命，降低施工利息，保證施工周期，進步經濟效益。鋼絲繩潤滑之前，應將鋼絲繩外表上積壓的污垢和鐵銹清除干凈，潤滑脂加熱到60℃左右，使潤滑脂能充分浸透到鋼絲繩的內部。
防止鋼絲繩多次反向彎曲。
鋼絲繩不停地通過滑輪繩槽和卷筒，細談起重吊車鋼絲繩的維護頤養對其壽命的影響：起升機構工作時。要受拉、擠壓、摩擦、扭轉等載荷作用，同時，跟著鋼絲繩通過一系列滑輪，又不時地受彎曲和擠壓的反復作用，會泛起疲憊斷絲現象，加之磨損和銹蝕等其它因素，加劇鋼絲繩斷絲的發展，因此，每周應對鋼絲繩進行一次外觀檢查，每月應進行一次全面深入細致的具體檢查，對少數斷絲要妥善處置好，以防斷絲使其它鋼絲折斷；對個別段鋼絲繩，要及時截除，例如，不扭轉鋼絲繩若固定不當、扭力失去平衡，靠近錨固端就會發生鳥籠現象，若不及時截除，將影響整根鋼絲繩的壽命。若起升機構使用右旋鋼絲繩，當卷筒繩槽的走向從左向右時，繩必需從卷筒上方繞出，如當卷筒繩槽的走向從右向左時，繩必需從卷筒下方繞出，若起升機構使用左旋鋼絲繩，當卷筒繩槽的走向從左向右時，繩必需從卷筒下方繞出，當卷筒繩槽的走向從右向左時，繩必需從卷筒上方繞出，因此，鋼絲繩的繞纏一定要由專業職員進行，以保證環繞糾纏準確，從而保證鋼絲繩的使用壽命。
吊車起重吊裝
起重吊裝“十不吊”規定：
1. 起重臂和吊起的重物下面有人停留或行走不準吊。
2. 起重指揮應由技術培訓合格的專職人員擔任，無指揮或信號不清不準吊。
3. 鋼筋、型鋼、管材等細長和多根物件必須捆扎牢靠，多點起吊。單頭“千斤”或捆扎不牢靠不準吊。
4. 多孔板、積灰斗、手斗車不用四點吊或大磨板外掛板不用卸甲不準吊。預制鋼筋混凝土樓板不準雙拼吊。
5. 吊砌塊必須使用安全可靠的砌塊夾具，吊磚必須使用磚籠，并堆放整齊。木磚、預制埋件等零星物件要用盛器堆放穩妥，疊放不齊不準吊。
6. 樓板、大梁等吊物上站人不準吊。
7. 埋入地面的板樁、井點管等以及粘連、附著的物件不準吊。
8. 多機作業，應保證所吊重物距離不小于3米，在同一軌道上多機作業，無安全措施不準吊。
9. 六級以上強風區不準吊。
10. 斜拉重物或超過機械允許載荷不準吊。
吊車安全裝置
（1）起重量指示器（角度盤，也叫重量限位器）
裝在臂桿根部接近駕駛位置的角度指示，它隨著臂桿仰角而變化，反映出臂桿對地面的夾角，知道了臂桿不同位置的仰角，根據起重機的性能表和性能曲線，就可知在某仰角時的幅度值、起重量、起升高度等各項參考數值。
（2）過卷揚限制器（也稱超高限位器）
裝在臂桿端部滑輪組上限制鉤頭起升高度，防止發生過卷揚事故的安全裝置。它保證吊鉤起升到極限位置時，能自動發出報警信號或切斷動力源停止起升，以防過卷。
（3）力矩限制器
力矩限制器是當荷載力矩達到額定起重力矩時就自動切斷起升或變幅動力源，并發出禁止性報警信號的安全裝置，是防止超載造成起重機失穩的限制器。
（4）防臂桿后仰裝置和防背桿支架
防臂桿后仰裝置和防背桿支架，是當臂桿起升到額定仰角時，不再提升的安全裝置，它防止臂桿仰角過大時造成后傾。[4]
參考資料
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