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按底盤的形式分輪胎起重機和汽車起重機兩種：前者采用專用底盤，車身短，作業(yè)移動靈活；后者的起重作業(yè)部分安裝在汽車底盤上，車身較長，具有載重汽車的行駛性能，可單機快速轉(zhuǎn)移或與汽車編隊行駛。與汽車式起重機相比其優(yōu)點有：輪距較寬、穩(wěn)定性好、車身短、轉(zhuǎn)彎半徑小，可在360°范圍內(nèi)工作。但其行駛時對路面要求較高，行駛速度較汽車式慢，不適于在松軟泥濘的地面上工作。利用輪胎式底盤行走的動臂旋轉(zhuǎn)起重機。由上車和下車兩部分組成。上車為起重作業(yè)部分，設(shè)有動臂、起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、平衡重和轉(zhuǎn)臺等；下車為支承和行走部分。上、下車之間用回轉(zhuǎn)支承連接。吊重時一般需放下支腿，增大支承面，并將機身調(diào)平，以保證起重機的穩(wěn)定^[1] 。

動臂的結(jié)構(gòu)形式有桁架臂和伸縮臂兩種。前者用鋼絲繩滑輪組變幅，臂長可折疊或接長，其長度較大；后者為多節(jié)箱形斷面伸縮臂架，用液壓缸伸縮和變幅。行駛狀態(tài)因外形尺寸小，適應(yīng)快速轉(zhuǎn)移工地的需要。工作機構(gòu)可以是機械式、液壓式和電動式。液壓式具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，易于調(diào)速和實現(xiàn)過載保護等優(yōu)點。輪胎起重機通常用于裝卸重物和安裝作業(yè)，起重量較小時，可不打支腿作業(yè)，甚至可帶載行走。具有機動性好，轉(zhuǎn)移方便的特點，適用于流動性作業(yè)，應(yīng)用廣泛。其基本技術(shù)參數(shù)為：起重量、起升高度、幅度、載荷力矩和整機自重。輪胎起重機的額定起重量受動臂強度和整機穩(wěn)定限制，隨幅度而變化，為防止超載必須裝有力矩限制器。汽車起重機由于行駛速度快，轉(zhuǎn)移靈活，汽車底盤及其零件供應(yīng)較方便等優(yōu)點，特別是伸縮臂式汽車起重機，發(fā)展很快。輪胎起重機則朝提高機動性和越野性方向進一步發(fā)展。多邊異形斷面伸縮臂、盒形輻射式底架、活動式配重等新型輪胎起重機不斷出現(xiàn)。^[1]

輪胎起重機設(shè)計外包服務(wù)：是指企業(yè)客戶聘請專業(yè)的輪胎起重機設(shè)計服務(wù)商，為企業(yè)客戶提供的CMD技術(shù)服務(wù)，來增強企業(yè)技術(shù)優(yōu)勢、降低開發(fā)成本的行為。

開發(fā)性設(shè)計 ：應(yīng)用成熟設(shè)計經(jīng)驗或具有可行的新技術(shù)，設(shè)計新型輪胎起重機，主要包括功能設(shè)計和機構(gòu)設(shè)計。

升級性設(shè)計：根據(jù)使用經(jīng)驗和技術(shù)發(fā)展對已有的輪胎起重機設(shè)計更新升級，以提高性能、降低制造成本或減少運行費用。

衍生性設(shè)計：為適應(yīng)新的需要對已有的輪胎起重機作部分的修改或增刪，從而發(fā)展出不同于標準型的衍生產(chǎn)品。

系列化設(shè)計：以一種輪胎起重機為母本，設(shè)計出一系列與之功能相同外形相似，但功率、噸位、尺寸有所不同的一系列產(chǎn)品^[1] 。

一、制定需求分析。根據(jù)功能、性能、作業(yè)環(huán)境等因素，與客戶共同制定詳細的用戶需求說明書，進而確定開發(fā)目標。

二、初步方案設(shè)計。根據(jù)需求分析，進行方案制定，包括功能及參數(shù)設(shè)定、基礎(chǔ)計算、繪制初步三維總等工作，進而與客戶進行初步審查。

三、詳細方案設(shè)計。聽取初審意見，實施方案設(shè)計。修改細化三維模型總圖，繪制零件三維圖，對結(jié)構(gòu)部件進行有限元分析及動態(tài)模擬。進而與客戶進行二次審查。

四、最終方案確定及圖紙繪制。聽取二審意見，修改方案設(shè)計。繪制平面圖（如零件圖、部件裝配圖和總裝配圖，涂裝圖等），出零件表、易損件清單。

五、制作全部技術(shù)文件，包括宣傳及技術(shù)樣本、產(chǎn)品使用說明書。^[2]

輪胎起重機的發(fā)展趨向是：大型化、高效、安全、減輕自重，進一步提高起重性能和行駛機動性。^[1]

起重吊裝“十不吊”規(guī)定:

1. 起重臂和吊起的重物下面有人停留或行走不準吊。

2. 起重指揮應(yīng)由技術(shù)培訓(xùn)合格的專職人員擔(dān)任，無指揮或信號不清不準吊。

3. 鋼筋、型鋼、管材等細長和多根物件必須捆扎牢靠，多點起吊。單頭“千斤”或捆扎不牢靠不準吊。

4. 多孔板、積灰斗、手斗車不用四點吊或大磨板外掛板不用卸甲不準吊。預(yù)制鋼筋混凝土樓板不準雙拼吊。

5. 吊砌塊必須使用安全可靠的砌塊夾具，吊磚必須使用磚籠，并堆放整齊。木磚、預(yù)制埋件等零星物件要用盛器堆放穩(wěn)妥，疊放不齊不準吊。

6. 樓板、大梁等吊物上站人不準吊。

7. 埋入地面的板樁、井點管等以及粘連、附著的物件不準吊。

8. 多機作業(yè)，應(yīng)保證所吊重物距離不小于3米，在同一軌道上多機作業(yè)，無安全措施不準吊。

9. 六級以上強風(fēng)區(qū)不準吊。

10. 斜拉重物或超過機械允許載荷不準吊。^[3]