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自行式起重機簡介
自行式起重機是指自帶動力并依靠自身的運行機構(gòu)沿有軌或無軌通道運移的臂架型起重機。分為汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機、鐵路起重機和隨車起重機等幾種[1] 。
自行式起重機結(jié)構(gòu)
自行式起重機分上下兩大部分：上部為起重作業(yè)部分，稱為上車；下部為支承底盤，稱為下車。動力裝置采用內(nèi)燃機，傳動方式有機械、 液力-機械、電力和液壓等幾種。自行式起重機具有起升、 變幅、 回轉(zhuǎn)和行走等主要機構(gòu)，有的還有臂架伸縮機構(gòu)。臂架有桁架式和箱形兩種。有的自行式起重機除采用吊鉤外，還可換用抓斗和起重吸盤。表征其起重能力的主要參數(shù)是最小幅度時的額定起重量。
自行式起重機類型
自行式起重機汽車起重機
起重作業(yè)部分安裝在汽車底盤上，一般利用汽車原有的發(fā)動機作動力，大型汽車起重機常采用兩臺發(fā)動機，分別驅(qū)動各個工作機構(gòu)和行走機構(gòu)。汽車起重機大多有兩個司機室，分別操縱上車和下車。汽車起重機裝有外伸支腿,以提高其工作時的穩(wěn)定性。汽車起重機的行駛速度在50公里/小時以上，它可迅速轉(zhuǎn)移到較遠的作業(yè)場地，但一般不能吊重行駛，行駛性能必須符合公路法則的要求。桁架式臂架的汽車起重機的額定起重量已達1000噸，液壓傳動伸縮臂架式的可達 300噸。主桁架臂加副臂的長度已達200米，伸縮臂的長度達50多米[1] 。
自行式起重機輪胎起重機
起重作業(yè)部分安裝在特別的輪胎底盤上，一般只有一臺發(fā)動機和一個司機室，有外伸支腿。其特點是：當(dāng)起重量小于額定起重量時可在平坦地面上吊重行駛，并可回轉(zhuǎn)360°作業(yè)。行駛速度一般在30公里/小時以下，它適合在比較固定的場所作業(yè)。桁架式臂架的輪胎起重機，額定起重量達500噸。20世紀(jì)70年代以來，在輪胎起重機的基礎(chǔ)上又發(fā)展了輪胎越野起重機。它的特點是：結(jié)構(gòu)緊湊，機動性好，兼有汽車起重機和輪胎起重機兩者的優(yōu)點，但制造成本較高。它適合于在野外崎嶇不平或無路的地區(qū)工作,行駛速度可達77公里/小時。隨著現(xiàn)代輪式起重機的發(fā)展，輪胎起重機與汽車起重機的區(qū)別有時并不明顯。
自行式起重機履帶起重機
行走裝置為履帶式的臂架起重，常用于建筑安裝工地和石油鉆探現(xiàn)場。最初，履帶起重機是在單斗挖掘機上裝設(shè)起重機臂架而形成的，后來逐漸發(fā)展成為獨立的機種。它的特點是：
①履帶的接地壓強低，可在松軟、泥濘和崎嶇不平的場地行走。
②穩(wěn)定性好，不需裝設(shè)外伸支腿，一般情況下可短距離吊重行走。有的履帶起重機可利用底架下方的液壓伸縮裝置擴大起重作業(yè)時兩側(cè)履帶的間距。
③行走速度低，一般為1～4公里/時；行走時履帶可能損壞地面，轉(zhuǎn)移作業(yè)場地時必須用平板車裝運。
自行式起重機鐵路起重機
在鐵路軌道上行駛的臂架型起重機。早先的鐵路起重機由蒸汽機驅(qū)動，以后大多采用內(nèi)燃機。它一般都裝有夾軌器和外伸支腿，以提高起升重物時的穩(wěn)定性。作業(yè)范圍受鐵路軌道的限制。鐵路起重機分裝卸用和救援用兩種類型。裝卸用鐵路起重機用于車站裝卸鋼材、木材等貨物，配備抓斗可裝卸散狀物料。救援用鐵路起重機在出現(xiàn)鐵路事故或修建鐵路線時使用，也可作為牽引車，用來拖動其他車輛，遠距離調(diào)動時由機車拖帶。
自行式起重機隨車起重機
是安裝在貨運汽車上的臂架型起重機。它可為自身貨運汽車裝卸貨物，也可為其他車輛裝卸貨物。隨車起重機由臂架、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和支腿等部分組成，可裝在汽車駕駛室與車廂之間，也可裝在車箱的后部,車箱較長時,可裝在車箱的中部。隨車起重機以汽車發(fā)動機為動力源，一般采用液壓傳動。常見的隨車起重機是曲臂式的，即臂架的前臂能相對后臂曲折，也可以一起相對于轉(zhuǎn)柱回轉(zhuǎn)和俯仰，動作比較靈活。前臂又可制成2～3節(jié)，并可伸縮、曲折、俯仰和伸縮等動作分別由液壓缸實現(xiàn)。工作時放下支腿。轉(zhuǎn)移場地時臂架可折疊，以便運輸。額定起重量為9500公斤，幅度達18.3米。起重機可配備各種吊具，以適應(yīng)不同的工作對象[1] 。
參考資料
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