工業(yè)級(jí) | 國(guó)產(chǎn)圓形伺服驅(qū)動(dòng)器
| 規(guī)格型號(hào) | PIR56（空心) | PIR70(實(shí)心) | PIR90(實(shí)心) | PIR120(實(shí)心) | |||||
| 額定電流 A | 5 | 10 | 15 | 30 | |||||
| 電壓范圍 VDC | 18-60 | 18-60 | 24-48 | 24-48 | |||||
| 控制方式 | EtherCAT、ModBus、（可定制：串口指令、模擬量、PWM、CANopen） | ||||||||
| 支持反饋 | BISS-C/ SSI 值編碼器、（可定制：霍爾、旋變、增量編碼器、多摩川） | ||||||||
| 操作模式 | 力矩/速度/位置的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制、循環(huán)同步、歸零、開環(huán)矢量/標(biāo)量 | ||||||||
| 電機(jī)類型 | 無刷/有刷旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī)、音圈電機(jī)、力矩電機(jī)、伺服電機(jī)、空心杯電機(jī) | ||||||||
| 數(shù)字 I/O | 無 | ||||||||
| 工作溫度 | -20°C~+60°C | ||||||||
| 儲(chǔ)存溫度 | -40°C~+85°C | ||||||||
| 尺寸 mm | 56x15x12 | 60x15 | 76x15 | 92x15 | |||||
| 重量約 | 16 g | 60 g | 85 g | 102 g | |||||
我們致力于為客戶提供定制化，集成一體化智能解決方案，滿足不同領(lǐng)域的個(gè)性化需求。目前已形成多元化伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品，其擁有體積小、功率密度大、接口豐富、安裝方便、調(diào)試簡(jiǎn)單及可靠性高等特點(diǎn)，同時(shí)可滿足特殊用戶定制產(chǎn)品的需求。
產(chǎn)品適用于快速響應(yīng)的精密轉(zhuǎn)速控制和定位系統(tǒng)中，人形機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、四足機(jī)械狗等關(guān)節(jié)模組、對(duì)體積與功能有特殊要求的場(chǎng)合。
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